Роботизированный электромеханический манипулятор для герметичных камер МР- 48
МР-48 предназначен для перемещения высокоактивных материалов и инструмента в герметичных камерах.

Манипулятор обеспечивает:
- грузоподъемность максимальная при вылете руки 900 мм – до 10 кг;
- сила сжатия губок захвата – не менее 100 Н;
- число степеней подвижности – 6 + схват;
- общая длина подвижных звеньев – 900 мм;
- максимальные углы поворота звеньев (в град. от исходного положения):
- ротация плеча – ± 190; -качание плеча – ± 110;- качание предплечья – ± 130;
- ротация предплечья – ± 190; -качание кисти – ± 110; - ротация захвата – n360.

Управление манипулятором осуществляется с помощью двух многокоординатных джойстиков.
Максимальная экспозиционная доза ɣ-излучения, не менее 106 рад.
СУ манипулятором обеспечивает возможность управления перемещением звеньев исполнительного механизма в трех режимах:
- ручной режим по каждой степени подвижности исполнительного механизма;
- управление джойстиками по вектору скорости захвата манипулятора;
- автоматический режим «Сфера» (движение вокруг точки перед схватом по сферической поверхности).
СУ позволяет программировать траектории перемещений захвата манипулятора и автоматически воспроизводить движения захвата по ранее запрограммированным траекториям.

Масса манипулятора не превышает 40 кг. Масса пульта управления не превышает 30 кг.

Источник питания манипулятора – однофазная сеть 180 - 260 В, 50 Гц.

Средняя мощность потребления манипулятором не превышает 1 кВт.

НАШИ КОНТАКТЫ
(3513) 29-89-78
info@npkkalibr.ru
456300, Челябинская область, г. Миасс, Объездная дорога, 8/2.
Made on
Tilda