Технические характеристики манипулятора М-35:

1. Манипулятор обеспечивает:
Грузоподъемность, кг, не менее…………………………....……35;
Сила сжатия губок захвата, Н, не менее……………………..…..600;
Число степеней подвижности……………………………………..6;
Общая длина подвижных звеньев, м………………………………1,5;

Углы поворота звеньев, градусов, не менее:
- ротация плеча: от + 180 до - 220; - качание предплечья: от + 160 до - 90;
- качание плеча: от + 135 до - 70; - ротация предплечья от + 160 до - 160;
- качание кисти: от + 120 до - 90; - ротация захвата: n360.

Движение губок захвата – плоскопараллельное.

Выходной момент привода ротации захвата, Нм, не менее 70;

Величина раскрытия губок захвата, мм – от 0 до наибольшего значения;

Наибольшая величина раскрытия губок захвата, мм, не менее…150;

Скорость сдвижения и раздвижения губок захвата ОИ, м/с, не менее…………………………………………………………………………..0,03;

Сменные губки захвата должны обеспечивать их раскрытие от 145 мм до 300 мм при установке на захват;

Наибольшая угловая скорость относительного вращения звеньев градусов/с, не менее………………..…………...……………………...10,0.


2. Габаритные размеры исполнительного органа манипулятора (в транспортном положении):
длина – 852 мм;
ширина – 551 мм;
высота – 203 мм.

Радиус сферы обслуживания, мм, не менее …………….1500.

3. Масса исполнительного органа манипулятора – не более 35 кг.