РТК «Мустанг» обеспечивает выполнение следующих операций:
Определение характеристик окружающей среды;
Определение поверхностной температуры окружающих предметов;
Определения концентрации газов в атмосфере;
Измерение мощности поглощенной дозы;
Взятие твердых, жидких и аэрозольных проб;
Обнаружение источников сильного ионизирующего излучения;
Проведение разградительных операций (открывание люков, дверей) и т.п.;
Резка, подъем и перемещение различных изделий с помощью резака, домкрата, расширителей;
Прокладка кабельных линий электропитания и управления в зоне работ подвижных аппаратов (ПА) различных технологических РТК;
Обеспечение дистанционного кабельного подсоединения аппаратуры ПА технологического РТК к источнику высоковольтного напряжения и зарядки его аккумуляторных батарей;

Комплекс может быть применен в составе других РТК, выполняющих различные технологические операции, например – демонтаж, а также в других областях народного хозяйства при работе в условиях, опасных для здоровья человека.

РТК «Мустанг» состоит из следующих составных
- Базовый подвижный аппарат (ПА)
- Переносной пульт управления (ППУ)
- Кабельная линия связи

Основные технические характеристики РТК:

Габариты:
минимальная длина – 1100 мм;
ширина – не более 590 мм;
высота – не более 1500 мм.

Преодолеваемые препятствия:
лестничные марши с углом наклона до 40 º;
эскарп (контрэскарп) – до 500 мм;
траншея шириной до 700 мм;
водная преграда глубиной до 500 мм.

Пульт управления:
Управление джойстиками по вектору скорости движения ПА и схвата.
Программный режим работы манипулятора.
Вывод конфигурации РТК и телеметрической информации на экран монитора.

Грузоподъемность – до 200 кг.
Скорость перемещения – 0 – 0,6 м/с.
Работа РТК без подзарядки в течение 4-х часов.

РТК имеет 6-ти степенной манипулятор длиной до 1,5 м, грузоподъемностью 35 кг. Скорость поворота звеньев - 10º/с, усилие сжатия схвата 600Н

РТК оборудован кабелеукладчиком для смотки и размотки кабеля, длиной до 200 м.

Управление РТК осуществляется как через радиоканал, так и по кабелю.

РТК работает в радиационных полях с максимальной мощностью экспозиционной дозы до 100 Гр/час и экспозиционной дозой до 10⁴ Гр.